Мухи и комары

Жужжание мухи порой является надоедливым явлением, особенно в полной темноте.
Пищание комара тоже реально достаёт и не даёт уснуть.

И вот я задался вопросом: почему комар когда летит, то пищит, а муха - жужжит? С чем это связано?